力矩的方向怎么判断 如何判断力矩方向？
大小是刚体质心到Z轴的距离和重力的乘积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究，力矩等于径向矢量与作用
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