力矩的方向怎么判断
如何判断力矩方向？
如何判断力矩方向？
力矩的定义是r X F 满足右手螺旋。 这个图中刚体绕Z轴转动，所以动力矩的方向也是一直在变化，但是大小不变。大小是刚体质心到Z轴的距离和重力的乘积。方向一直垂直于重力和r构成的平面。 (或者可以直接表述为 垂直于AOO'这个平面；或者说一直沿着这个圆锥的切平面)。
判定力矩方向的具体做法是什么？
有两种判断的办法。 伸出你的右手： 1、从力臂（指向力的作用线）向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向。 2、大拇指指向力的作用点，食指指向力的方向，剩下的三根手指向内侧弯，使得三根手指的方向垂直于手掌，那么三根手指的方向就是力矩的方向。
判定力矩方向的具体做法是什么？
力矩方向的判定有两种方式。总体原则为右手定则：1.从力臂（指向力的作用线）向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向；2.大拇指指向力的作用点，食指指向力的方向，剩下的三根手指向内侧弯，使得三根手指的方向垂直于手掌，那么三根手指的方向就是力矩的方向。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究，力矩等于径向矢量与作用力的叉积。
力矩是顺时针还是逆时针怎么判断？
实际上就是力矩的定义导致的。力矩本身的定义是：力矩=r×F，其中r和F都是矢量，力矩是向量积。向量的向量积符合右手定则，即：伸出右手，四指并拢，使得四指从摊手到握拳的方向是r到F的方向，那么大拇指指的方向就是力矩的方向。因此，对于一个力矩来说，如果力的方向是顺时针的，那么r×F就是朝下的（r到F旋转是顺时针），一般记作负值，如果是逆时针的，r×F是朝上的，一般记作正值，所以才有“逆正顺负”的说法。
如何判断力矩是顺时针还是逆时针？
用矢量运算法则确定的，即右手四指的弯曲方向从位移方向沿着小于180度的夹角方向转向力矢量时大拇指的指向，如果这个方向和假定的正方向相同就记为正，否则记为负。实际当中这样做比较麻烦，我们可以从假定的正方向看过去，如果这个力使物体产生逆时针方向的转动，我们就记这个力的力矩为正，否则就记为负。