广义坐标是啥
什么是单自由度系统和多自由度系统？
什么是单自由度系统和多自由度系统？
单自由度系统:其位置在任何时候都可以完全由一个广义坐标确定的系统。
多自由度系统:任何时候都需要两个或两个以上广义坐标才能完全确定其位置的系统。
多自由度运动平台涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理等一系列高科技领域。因此，多自由度运动平台是控制领域水平的象征性标志。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统和控制系统。多自由度运动平台也叫六自由度运动平台。
什么是广义极坐标变换？
广义极坐标变换在:是Xar cos θ，y b r sinθ。广义球坐标变换是x a r cosθ sinφ，y b r sinθ sinφ，z c r cosφ。
结构力学自由度名词解释？
自由的概念:
1.描述几何系统运动所需的独立坐标数。
2.几何系统移动时可以独立改变的坐标数。
自由的本质:
1.在平面上，一个自由度的点有两个自由度。
2.在平面上，一个有一个自由度的刚性板有三个自由度。
离心力计算公式口诀？
离心机吸力计算公式
计算公式:风机总压-风机出口压力-风机入口压力。PTF(PS F2ρ2 * C2 * C2/2)-(PS f1ρ1 * C1 * C1/2)解释说，正常通风需要克服管道阻力，风机必须产生这个压力。
机械自由度是什么意思？
根据力学原理，自由度是机构在确定其运动时必须给出的独立运动参数的个数(即为了确定机构的位置必须给出的独立广义坐标的个数)，其个数常以f表示。
如果一个构件装配的自由度为Fgt0，就可以成为一个机构，也就是说构件之间可以有相对运动；如果F0，它将是一个结构，即它已经退化为一个组件。机构自由度包括平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动机只能提供一个独立参数。
离心力公式李永乐？
离心力的公式是Fmω^2r.其中，F离心力，A向心加速度，M质量，物体圆周运动的ω角速度，R物体圆周运动的半径。离心力是一种惯性力，它使旋转的物体远离其旋转中心。在牛顿力学中，离心力被用来表达两个不同的概念。
离心力的特性
在非惯性参考系中观察到的一种惯性力和向心力平衡。在拉格朗日力学下，离心力有时用来描述广义坐标中的广义力。离心力不是真正的力，它的作用只是使牛顿 s运动定律在旋转参考系和非惯性参考系中仍然适用。
惯性参照系中没有离心力，而非惯性参照系中需要惯性力，比如旋转参照系，否则牛顿 运动定律将失效。离心力的概念应用于天体运动学，以及日常的离心机、烘干机、公交车、流星锤等仪器。