rtk测量全过程
公路测量RTK要怎么使用？
公路测量RTK要怎么使用？
在S82的应用中，换算参数大致分为标定参数、四参数、七参数和拟合参数，这些都体现在S82的采集手册中，也就是工程之星。改正参数是一个核心内容，就是通过一个已知点进行改正，找出WGS84坐标系的坐标值与实际应用坐标值的三维差值，即△X、△Y和△ H，原则上每次开启参考站都需要重新校准校准参数。如果基准站竖立在同一个地方，每次传输的WGS84坐标通过设置固定，那么就不需要重新计算定标参数。工程星软件可以设置固定参考站的发射坐标，由于受限于参考站一次只能架设在同一点，所以很少使用。所以每次开机校准都是最常用的方法。这种方法中，参考站可以在已知点，也可以在未知点，但每次都需要一个已知点。如果参考站在已知点，流动站可以在任何地方输入参考站的坐标进行校正；参考站在未知点，流动站必须输入流动站在已知点的坐标进行修正。针对测量过程中参考站处于固定位置时偶尔关机的情况(比如电池没电)，工程星最近增加了自动修正。再次开启时，软件会自动提示参考站的坐标发生了变化，您可以选择重新计算继续使用，无需重新校准。可以看出，改正参数只是一个点的三维改正值，默认该点所在的坐标系与北方向的WGS84坐标系一致，但事实并非如此。随着距离的增加，RTK测量结果会越来越偏离已知坐标系，误差会更大，所以这种方法在使用标准坐标系时被限制在1km左右的测量范围内。当然，如果假设近似直角坐标，则没有这样的距离限制，因为通常假设的坐标的北向与WGS84方向一致。四参数和七参数不是同一个概念。四个参数是同一椭球体不同坐标系之间的转换参数，分别表示为△X、△Y、a(旋转角度)和k(比例尺)。七个参数是两个不同椭球体之间的变换参数，分别表示为△X、△Y、△Z、△ α、△ β、△ γ和△K，三个平移。四参数和七参数不能同时使用，因此如何确定这两个参数是具体测量中的一个关键问题。RTK直接测得的坐标属于WGS84坐标系，我们通常使用国家标准坐标系，比如1954年的北京坐标系。它们不是一个椭球体，所以原则上我们需要7个参数来实现两个椭球体的变换，可以采集54个坐标。但在七个参数无法精确计算的情况下，工程星将WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度，这样通过采集北京54的两个或两个以上已知点就可以得到四个参数。数数。工程之星提供了两种计算四参数的方法:一种是使用控制点坐标库，即采集所有已知点的WGS84坐标，无需改正，然后打开控制点坐标库依次输入同一点在两个坐标系中的坐标，软件会自动计算四参数并给出点位精度；另一种方法是使用校正向导的多点校正。多点校正不同于单点校正。单点校正只能计算第一个引导点的当前校正量，并计算上面提到的校正参数，而多点校正需要在每个引导点进行校正，在两个以上的点可以获得四个参数并自动启用。七参数的求解一般是基于控制测量，即静态测量S82静态测量数据导入平差软件进行处理后，软件会自动计算出七个参数，可以直接输入用于RTK测量。与四个参数相比，七个参数可以认为更准确、更精密，七个参数覆盖的调查区域大于四个参数。拟合参数指的是立面拟合参数。当需要高精度的正常高高程值时，必须通过RTK测量合理求解高程拟合曲面，以满足一般作业要求。GPS静态高程测量的最高精度可以达到三等水准，RTK做的时候是四等或者不是四等。其前提是必须有高精度的高程拟合面。寻找拟合参数实际上就是寻找一个区域异常高程的过程。S82的工程星提供了计算高程拟合参数的方法。使用控制点坐标库查找四参数时，如果已知高程点数量达到三个以上，软件将计算高程拟合参数并自动启动。以上是获取参数的方法。在实际工作中，参数的换算是一个很重要的问题，所以要正确获取，最好留一些检验点，实时掌握参数的准确性。计算参数时对已知点有很多要求，具体如下:1。控制点的数量应该足够。一般来说，平面控制至少要有三个，高程控制要根据地形条件，数量要求会多一些(如六个以上)，以保证拟合精度要求。2.控制范围和控制点分布的合理性。控制范围应以覆盖整个工区为原则。一般情况下，相邻控制点之间的距离为3km-5km。所谓分布的合理性主要是指控制点分布的均匀性。当然，控制点越多越好。3.当已知点很少时，点的位置决定了精度。如果只有两点，已知两点之间的距离不能太近，一般情况下作用范围不能超过两点之间距离的1.5倍；另外两个已知点不应该在象限方向，也就是不应该在东西或南北方向，应该有一定的偏离角度。4、控制点精度应统一。用来求参数的控制点应该是经过统一调整的点。
rtk测量仪器使用方法？
第一步:新建筑
1.项目→新建项目→项目名称(建议在today 年代日期，方便找错误)→好的。
2、配置→工程设置→天线高度:1。8→好的
4.点信息→查当地经度:119(119小数点大于30进1)→取消。
5.配置→坐标系设置→添加→输入:A、参数系统名称，B、椭球名称(xian80)，C、中央经线:119→ OK → OK。
第二步:收集坐标，查看测点信息。
1.测量→点测量→点击 A 采集已知点坐标(中心杆放在控制点上，气泡居中)→点名:t1→ OK →按上述操作取2号点(平面转换至少需要2个已知点，高程转换至少需要3个已知点)，采集完点取消。
第三步:找到转换参数。
1.回车→求转换参数→添加→添加控制点(已知平面坐标:输入施工方给定的坐标，即图纸上的坐标){a、点名、北坐标、东坐标、高程} →确定从坐标管理库中选择点→选择对应点→确认→(收集几个已知点，重复此步骤数次，直到收集的已知点全部添加到列表中)。
2.保存→应用→是(即应用于当前项目文件)，应用参数后即可开始测量。
点放样
测量→点放样→写入→目标→添加→点名，北坐标，东坐标→确认→选择→确认→进入放样界面，会配合指南针快速找到放样点。
单点校正:
进入→校准向导→下一步→输入当前移动台已知点的坐标(点名、北坐标、东坐标、高程、天线高度)；将极点置于控制点的中心；使气泡居中→校准→确认。