3d万能旋转矩阵图
如何求旋转矩阵？
如何求旋转矩阵？
在二维平面中(逆时針)旋转 度就相当于乘以一个矩阵Q
所以有
而 的逆就是
因此
如何判断一个矩阵是否是旋转矩阵？
正确答案为：
满足一下三点即可判定为转台转移矩阵：
1,组合特性 amp(t)amp(f)amp(t f)
2,amp(t-t)I 注意：这里“I”为单位矩阵,不是零!
3,可导特性 amp(t)的导数Aamp(t)amp(t)A 这个说明,amp(t)与A矩阵式可以交换的.
请问数学高手，旋转矩阵公式是什么？怎么应用？初级一点的？
a（ij）a（ji） i，j属于（1，n）
正交变换矩阵r中有几个独立元素，在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵的方法？
有三个独立元素。
分别绕x,y,z轴旋转的三个角度。可以用欧拉角(φ,ω,κ)、单位四元数或者方向余弦来表示旋转矩阵。
如何通过旋转矩阵(或四元素)来得到连续的三维坐标？
R应该是弧度表示吧，但是从数据看，没有大于1的，0.99看起来好像是某个角度做sin运算的结果
不管了，如果是弧度表示的话，1弧度180/pi 约等于 57.295度
也就是角度化的旋转矩阵RR*(180/pi)
据我所知，旋转矩阵是直接乘在坐标矩阵上的，比如坐标P|x, y, z|，那旋转R后就是PPR，即
如果R
|Rx Ry Rz|
其中Rn
| Rn.x Rn.y Rn.z | T
则P PR
| x*Rx.x y*Rx.y z*Rx.z |T
| x*Ry.x y*Ry.y z *Ry.z |
| x*Rz.x y*Rz.y z*Rz.z |
这里P可以是坐标点，也可以是一个向量，比如题主说的摄像机的位置到视点之间的向量，
得出这两个向量P和P以后，通过三维向量夹角计算公式Cos(θ) A·B /(|A|*|B|)
可以得到角度
题主说的三个角度应该是投影到xyz平面上的三个角度，按平面角度计算公式来计算就可以了