c语言如何编写旋转矩阵源代码
三维矩阵怎样翻转？
三维矩阵怎样翻转？
矩阵求逆原理，旋转矩阵:一个矩阵乘以一个向量改变方向，而不改变大小，保持手性。
坐标转化矩阵的特性？
二维坐标系中的旋转比较简单。设旋转角度为θ θ θ，逆时针为正，有旋转矩阵。
绕z轴旋转的坐标转换公式？
绕z轴旋转是
cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1
如果平移矩阵是P，旋转矩阵是T，那么绕任意轴的旋转是PTP (-1)。
三维重建中，为什么旋转矩阵是正交矩阵？
正交矩阵之所以称为正交矩阵，是因为一组正交基向量在矩阵的变换下仍然正交，这是正交矩阵的充要条件。显然，任意两个向量在旋转矩阵的变换下仍然是正交的，所以旋转矩阵是正交的。
旋转矩阵排列？
如果使用1-2和3-12的十个代码作为支持代码，则旋转矩阵的排列如下(10组):
1 2 3 4 5
1 2 3 6 7
1 2 3 8 9
1 2 3 10 11
1 2 4 6 8
1 2 4 7 9
1 2 4 10 12
1 2 5 6 9
1 2 5 7 8
1 2 5 11 12
旋转坐标系的正确方法？
建议在旋转坐标系中使用复平面或极坐标，将(x，y)形式的坐标转换为(a bi)或(m，arg)(模长，振幅角)形式。简单的旋转极坐标可以做，更复杂的翻转可以用复平面来解决，假设Y轴是虚轴，自己定义一些复杂的运算。
坐标系转换通常需要解决两个问题，一是在新坐标系中找角度，二是在新坐标系中找位置，比如传感器在车身或平面坐标系中的位置和姿态，传感器在地理坐标系中的位置和姿态。虽然是两个问题，但在工程上是用旋转矩阵解决的。旋转矩阵可以看作是旋转的第四种表示，每一次旋转都有自己唯一的旋转矩阵。其他三种表示可以用旋转矩阵进行变换。