计算机图形旋转变换矩阵
矩阵abba说明什么？
矩阵abba说明什么？
矩阵ABBA可以推出B是A的逆矩阵。
1、相似的定义为对n阶方阵A、B，若存在可逆矩阵P，使得P^-1APB，则称A、B相似，从定义出发，最简单的充要条件即是对于给定的A、B，能够找到这样的一个P，进一步地，如果A、B均可相似对角化，则他们相似的充要条件为A、B具有相同的特征值。
2、逆矩阵是一个数学概念，主要用于描述两个矩阵之间的可逆关系。设A是数域上的一个n阶矩阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得ABBAE，其中E为单位矩阵，则称B是A的逆矩阵。
3、逆矩阵设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得ABBAE。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。A是可逆矩阵的充分必要条件是∣A∣≠0，即可逆矩阵就是非奇异矩阵。
旋转矩阵最简单的方法？
最简单的方法就是找规律。
我们可以发现，矩阵旋转90度后，矩阵发生了什么变化。
拿例1来说
第一列中的1,4,7变成了第一行的7,4,1.
第二列中的2,5,8变成了第二行的8,5,2
so，我们可以找到规律
第i行第j列的元素，变成了第j行第（n-i-1）个元素
如何通过旋转矩阵(或四元素)来得到连续的三维坐标？
R应该是弧度表示吧，但是从数据看，没有大于1的，0.99看起来好像是某个角度做sin运算的结果
不管了，如果是弧度表示的话，1弧度180/pi 约等于 57.295度
也就是角度化的旋转矩阵RR*(180/pi)
据我所知，旋转矩阵是直接乘在坐标矩阵上的，比如坐标P|x, y, z|，那旋转R后就是PPR，即
如果R
|Rx Ry Rz|
其中Rn
| Rn.x Rn.y Rn.z | T
则P PR
| x*Rx.x y*Rx.y z*Rx.z |T
| x*Ry.x y*Ry.y z *Ry.z |
| x*Rz.x y*Rz.y z*Rz.z |
这里P可以是坐标点，也可以是一个向量，比如题主说的摄像机的位置到视点之间的向量，
得出这两个向量P和P以后，通过三维向量夹角计算公式Cos(θ) A·B /(|A|*|B|)
可以得到角度
题主说的三个角度应该是投影到xyz平面上的三个角度，按平面角度计算公式来计算就可以了