伽利略相对性原理的理解
地恒动，不止，而人不知，譬如人在大舟中，闭片牖而坐，舟行而不觉也.啥意思？
地恒动，不止，而人不知，譬如人在大舟中，闭片牖而坐，舟行而不觉也.啥意思？
中国古代运动理论的一个重要成果是对相对性原理的描述，那是古人在解释古老的地动说为何与人们日常感觉不一致时提出来的，以《尚书纬·考灵曜》的说法最为典型：
“地恒动不止，而人不知。譬如人在大舟中，闭牖而坐，舟行而人不觉也。”
换成现代语言就是：在封闭的系统内，人们很难判定系统本身是否在运动。由此，凭主观感觉不能否定大地在运动的判断。在欧洲，类似的描写最早出现于伽利略17世纪30年代出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》之中。伽利略的目的在于说明运动是相对的，并以此证明哥白尼日心地动说的正确。他自己并未认识到这一论述所具有的极深刻的物理意义。正确认识到伽利略陈述的内在物理价值，并称其为相对性原理，这是20世纪的事情。《考灵曜》的论述，情况与之类似，其作者在论证地动说正确的同时，无意中却阐发了物理学上甚为重要的力学相对性原理，尽管这一阐发在历史上并未起到多大作用，但其本身依然应该得到充分肯定。
伽利略三大定律？
1.伽利略通过斜面实验认为：
物体下落速度与物体重量无关.
反驳了亚里士多德的“大小相同重量不同的小球,如果同时开始下落,重球应比轻球先落地”的观点.即提出了“落体定律”
2.伽利略又通过斜面实验确认了惯性定律.
3.伽利略的第三个重大贡献是提出“相对性原理”.这一原理是物理学最重要的基石之一
伽利略相对论原理？
伽利略相对性原理，力学基本原理之一 ，是由伽利略非正式地提出的运动相对性原理（现称伽利略相对性），其指出了惯性定律和物体在外力作用下运动的规律，当时是为答复对哥白尼体系的责难而提出的，但原理的意义远不止于此，它第一次提出惯性参考系（惯性系）的概念，被爱因斯坦称为伽利略相对性原理，是狭义相对论的先导。这些为牛顿正式提出运动第一定律、第二定律奠定了基础。
伽利略创新能力？
1.力学
伽利略是第一个把实验引进力学的科学家，他利用实验和数学相结合的方法确定了一些重要的力学定律。1582年前后，他经过长久的实验观察和数学推算，得到了摆的等时性定律。接着在1585年因家庭经济困难辍学。离开比萨大学期间，他深入研究古希腊学者欧几里得、阿基米德等人的著作。他根据杠杆原理和浮力原理写出了第一篇题为《天平》的论文。不久又写了论文《论重力》，第一次揭示了重力和重心的实质并给出准确的数学表达式，因此声名大振。与此同时，他对亚里士多德的许多观点提出质疑。
在1589至1591年间，伽利略对落体运动作了细致的观察。从实验和理论上否定了统治千余年的亚里士多德关于“落体运动法则”确立了正确的“自由落体定律”，即在忽略空气阻力条件下，重量不同的球在下落时同时落地，下落的速度与重量无关。根据伽利略晚年的学生V.维维亚尼的记载，落体实验是在比萨斜塔上公开进行的：1589年某一天，伽利略将一个重10磅，一个重1磅的铁球同时抛下，几乎同时落地，在场的竞争者个个目瞪口呆，在大笑中耸耸肩走了。但在伽利略的著作中并未明确说明实验是在比萨斜塔上进行的。因此近年来对此存在争议。
伽利略对运动基本概念，包括重心、速度、加速度等都作了详尽研究并给出了严格的数学表达式。尤其是加速度概念的提出，在力学史上是一个里程碑。有了加速度的概念，力学中的动力学部分才能建立在科学基础之上，而在伽利略之前，只有静力学部分有定量的描述。
伽利略曾非正式地提出过惯性定律和外力作用下物体的运动规律，这为牛顿正式提出运动第一、第二定律奠定了基础。在经典力学的创立上，伽利略可说是牛顿的先驱。
伽利略还提出过合力定律，抛射体运动规律，并确立了伽利略相对性原理. 伽利略在力学方面的贡献是多方面的。这在他晚年写出的力学著作《关于两门新科学的谈话和数学证明》中有详细的描述。在这本不朽著作中，除动力学外，还有不少关于材料力学的内容。例如，他阐述了关于梁的弯曲试验和理论分析，正确地断定梁的抗弯能力和几何尺寸的力学相似关系。他指出，对长度相似的圆柱形梁，抗弯力矩和半径立方成比例。
他还分析过受集中载荷的简支梁，正确指出最大弯矩在载荷下，且与它到两支点的距离之积成比例。伽利略还对梁弯曲理论用于实践所应注意的问题进行了分析，指出工程结构的尺寸不能过大，因为它们会在自身重量作用下发生破坏。他根据实验得出，动物形体尺寸减小时，躯体的强度并不按比例减小。他说：“一只小狗也许可以在它背上驮两三只同样大小的狗，但我相信一匹马也许连一匹和它同样大小的马也驮不起。”
2.天文学
他是利用望远镜观测天体取得大量成果的第一位科学家。这些成果包括：发现月球表面凹凸不平，木星有四个卫星（现称伽利略卫星），太阳黑子和太阳的自转，金星、木星的盈亏现象以及银河由无数恒星组成等。他用实验证实了哥白尼的“地动说”，彻底否定了统治千余年的亚里士多德和托勒密的“天动说”。
3.哲学
他一生坚持与唯心论和教会的经院哲学作斗争,主张用具体的实验来认识自然规律,认为经验是理论知识的源泉。他不承认世界上有绝对真理和掌握真理的绝对权威，反对盲目迷信。他承认物质的客观性、多样性和宇宙的无限性，这些观点对发展唯物主义的哲学具有重要的意义。但由于历史的局限性，他强调只有可归纳为数量特征的物质属性才是客观存在的。
伽利略因为支持日心说入狱后，“放弃”了日心说，他说，”考虑到种种阻碍，两点之间最短的不一定是直线”，正是因为他有这样的思想，暂时的放弃换得永远的支持，没有像布鲁诺那样去壮烈，但却可以为科学继续贡献自己的力量。